Codsiga Mashiinka Mashiinka Robot -ka Warshadaha ee rarka iyo dejinta

Iyada oo caanka ah qalabka mashiinka CNC, isticmaaleyaal aad u badan ayaa rajeynaya in rarista iyo dejinta qalabka mashiinka CNC ay si toos ah u socdaan. Dhanka kale, waxay kordhin doontaa tirada shaqaalaha si ay u daryeelaan qalabka mashiinka, hoos u dhigista kharashka shaqaalaha, iyo hagaajinta tayada wax soo saarka iyo tayada hal dhinac. Codsiga baaxadda weyn ee robots-ka warshaduhu wuxuu ka yimid warshadaha baabuurta. Iyada oo ay buuxsameen codsiyada warshadaha baabuurta, warshadaha guud waxay noqdeen kuwo si sii kordheysa uga warqaba robots. Laga soo bilaabo 1990-meeyadii, robots-yada warshadaha ee guud ahaan beeraha ayaa si aad ah iyo aad u ballaaran loo isticmaali jiray, sida alxanka, suufka, buufinta, raritaannada iyo dejinta, suufka iyo shiididdu waa codsiyada caadiga ah ee warshadaha guud. Maqaalkani waxa uu diiradda saarayaa habka rarista iyo dejinta ee mashiinnada robot-ka warshadaha.

Nidaamka dejinta iyo dejinta robot-ka-warshadaha ee warshadaha ayaa inta badan loo adeegsadaa rarista cutubyada wax-soo-saarka iyo khadadka wax-soo-saarka tooska ah si loo farsameeyo meelaha bannaan, dejinta qalabka shaqada ee la warshadeeyay, wareejinta qalabka shaqada ee u dhexeeya aaladaha mashiinka iyo aaladaha mashiinka, iyo wareejinta aaladaha shaqada si loo xaqiijiyo rogid, shiidid, iyo shiidi. Si toos ah u habaynta qalabka biraha goynta sida goynta iyo qodista.

Isku-dhafka dhow ee robots iyo qalabka mishiinada kaliya ma wanaajin heerka wax soo saarka otomaatiga ah, laakiin sidoo kale waxay wanaajisay waxtarka wax soo saarka iyo tartanka warshadda. Ka-hortagga makaanikada ee rarista iyo dejinta waxay u baahan tahay hawlo soo noqnoqda oo joogto ah, waxayna u baahan tahay joogtayn iyo saxnaanta hawlgallada, halka habka wax-soo-saarka ee qaybaha warshadaha guud ay u baahan yihiin in si joogto ah loogu habeeyo qalabyada mashiinka badan iyo habab badan. Iyada oo kororka kharashka shaqada iyo cadaadiska tartanka uu keenay kororka waxtarka wax-soo-saarka, heerka automation ee awoodaha wax-soo-saarka iyo awoodaha wax-soo-saarka dabacsan ayaa noqday caqabadaha horumarinta tartanka warshadaha. Robot-ku waxa uu beddelaa hawl-qabadyada wax- rarista iyo dejinta, waxana uu garwaaqsadaa hab wax-ku-soo-dejineed oo toos ah oo wax-ku-ool ah isaga oo isticmaalaya weelasha quudinta tooska ah, suumanka wax-qaadista, iwm, sida ku cad sawirka 1.

Mid ka mid ah robotsku wuxuu u dhigmi karaa hawlgallada rarista iyo dejinta ee hal ama in ka badan oo ah qalabka mashiinka iyadoo loo eegayo shuruudaha tignoolajiyada habaynta. In Robot-ka mid-ilaa-badan nidaamka dejinta iyo dejinta, robot-ku wuxuu dhammaystiraa soo-qaadista iyo dhigista meelaha bannaan iyo qaybaha la warshadeeyay ee aaladaha mashiinka kala duwan, taas oo si wax ku ool ah u wanaajisa waxtarka isticmaalka robot-ka. Robot-ku waxa uu samayn karaa hawlo is-dhaafsi ah oo ku saabsan qaabka toosan ee khadka isku-xidhka qalabka mashiinka iyada oo loo marayo biraha lagu rakibay dhulka, taas oo yareynaysa qabsashada goobta warshadda, oo si dabacsanaan leh ula qabsan karta hababka kala duwan ee hawlgalka ee qaybaha kala duwan ee alaabta. Robot-ka beddela waxa uu si joogto ah ugu shaqayn karaa degaano adag. , Hawlgalka 24-saac, si buuxda u xoreeyay awoodda wax soo saarka warshadda, soo gaabiyo wakhtiga bixinta, iyo horumarinta tartanka suuqa.

1 Astaamaha samaynta robot-ka-warshadaha ee samaynta iyo dejinta codsiyada

• (1) Meelaynta saxda ah ee saxda ah, maaraynta degdega ah iyo xajinta, gaabin wareegga hawlgalka, iyo hagaajinta waxtarka qalabka mashiinka.
• (2) Hawlgalka Robotku waa mid deggan oo la isku halayn karo, si wax ku ool ah u dhimaya badeecadaha aan u qalmin iyo hagaajinta tayada alaabta.
• (3) Hawlgal joogto ah oo aan daal lahayn, hoos u dhigista heerka shaqo la'aanta ee qalabka mashiinka, iyo ballaarinta awoodda wax soo saarka warshadda.
• (4) Heerarka sare ee otomatiga ayaa hagaajinaya saxnaanta wax-soo-saarka hal-abuurka waxayna kordhisaa waxtarka wax-soo-saarka ballaaran.
• (5) Aad u dabacsan, degdeg ah oo dabacsan si uu ula qabsado hawlaha cusub iyo alaabada cusub, iyo soo gaabiyo wakhtiga bixinta.

2 Dhibaatooyinka ku saabsan adeegsiga mashiinnada robot-ka warshadaha iyo rarista iyo dejinta

2.1 Arrimaha qalafsanaanta iyo saxnaanta

Robot-ka makiinadu wuu ka duwan yahay habka guud ee wax looga qabanayo iyo qabashada robots-yada. Waa hawlgal si toos ah ula xidhiidha qalabka farsamaynta. Mabda'eeda mooshinku waa inuu tixgeliyo adkeynta iyo saxnaanta labadaba. Robot-ka tandem wuxuu leeyahay saxnaanta meelaynta soo noqnoqda, laakiin sababtoo ah qodobbada dhammaystiran ee habaynta, isu-ururinta, qallafsanaanta, iwm., saxnaanta raadraacu maaha mid sarreeya, taas oo saameyn weyn ku leh codsiyada sida shiididda, polishing, deburring, iyo goynta goobta mishiinka. Sidaa darteed, qallafsanaanta Robot-ka iyo saxnaanta hab-socodka robot-ka ayaa ah dhibaatooyinka ugu waaweyn ee ay la kulmaan robot-ka-mashiinka.

2.2 Dhibaatada isku dhaca

Inta badan mashiinnada mishiinada waxay si wadajir ah ula shaqeeyaan rogid, shiidid, qorsheyn, iyo qalabyada mishiinada. Marka robotku uu qabanayo mishiinada, waa in fiiro gaar ah loo yeesho dhibaatada faragelinta iyo isku dhaca ka dhexeeya aagga dhintay iyo qaybta shaqada. Marka shil dhaco, qalabka mashiinka iyo robot-ka labadaba waxay u baahan yihiin in dib loo hagaajiyo, taas oo si weyn u kordhisa wakhtiga dib u soo kabashada qaladka, taas oo keeneysa luminta wax soo saarka, iyo xaaladaha daran, waxay sidoo kale keeni kartaa dhaawaca qalabka. Aragtida ka hor ama ka dib isku dhaca ayaa ah dhibaatada ugu weyn ee soo food saartay badbaadada iyo xasiloonida robots-ka la farsameeyay. Waxa si gaar ah muhiim u ah samaynta robots-yada si ay ula socdaan aagga iyo hawlaha ogaanshaha isku dhaca.

2.3 Dhibaatada soo kabashada degdega ah ka dib fashilka

Xogta booska robotka waxaa dib loogu soo celinayaa codeeyaha matoorka wadista shaati dhaqdhaqaaqa. Hawlgalka muddada dheer awgeed, qaab dhismeedka makaanikada, baytariga encoder, fiilada iyo qaybaha kale waxay si lama filaan ah u keeni doonaan booska eber (booska tixraaca) ee robot-ka inuu lumo. Ka dib marka booska eber la waayo, robotku wuu kaydin doonaa. Xogta barnaamijku ma yeelan doonto macno la taaban karo. Waqtigan xaadirka ah, haddii booska eber aan si sax ah loo soo celin karin, shaqada kabashada shaqada ee robotku waa mid aad u weyn, markaa dhibaatada soo kabashada booska eber sidoo kale waa muhiim gaar ahaan.

3 xalalka muhiimka ah

3.1 Jooji culeyska tignoolajiyada aqoonsiga tooska ah iyo tignoolajiyada wax-soo-jeedinta torque ee firfircoon

Tiknoolajiyada aqoonsiga dhamaadka tooska ah ayaa tilmaami karta cufka, xudunta cufka iyo inertia culayska dhamaadka robotka. Halbeegyadan waxaa loo isticmaali karaa foojignaanta firfircoonida robot-ka, hagaajinta cabbirrada servo iyo qorsheynta xawaaraha, taas oo si weyn u wanaajin karta saxnaanta dhabbaha robotka iyo waxqabadka firfircoon ee sarreeya.

Tiknoolajiyada wax-soo-saarka torque-ga firfircoon waxay ku salaysan tahay kontoroolka PID-da ee soo jireenka ah waxayna ku daraysaa tignoolajiyada xakamaynta quudinta torque. Shaqadani waxay adeegsan kartaa moodalka firfircoonida robotka iyo qaabka is jiid jiidka si ay u xisaabiso awooda wadista ugu fiicneed ama torque marka la qorshaynayo dariiqa dhabbaha iyadoo loo eegayo macluumaadka taagan sida robotka iyo macluumaadka firfircoon ee wakhtiga dhabta ah sida xawaaraha iyo dardargelinta, iyo qiimaha la xisaabiyay. waxaa lagu kala qaadaa sida qiimaha wax-soo-jeedinta. Sii koontaroolaha si uu u barbar dhigo qiimaha hore ee matoorka ee wareegga hadda, si aad u hesho qulqulka ugu fiican, ku wad dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare iyo sare ee saxda ah ee dhidibo kasta, ka dibna ka dhig dhamaadka TCP inuu helo saxnaanta saxda ah ee sare.

3.2 Tignoolajiyada ogaanshaha isku dhaca

Farsamadan waxay ku salaysan tahay qaabaynta dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa robot-ka. Marka Robot-ka ama culayska ugu dambeeya ee Robot-ku ay isku dhacaan qalabka dhinac-dhaafka ah, Robotku waxa uu ogaan karaa qulqulka dheeraadka ah ee ka dhashay isku dhaca. Waqtigaan, Robotku si toos ah ayuu u istaagaa ama u socdaa jihada ka soo horjeeda isku dhaca isagoo xawaare hoose ku socda. Orod si aad uga fogaato ama u yarayso khasaaraha ka dhashay isku dhaca.

3.3 Farsamada soo kabashada dhibicda eber

Hababka toosinta eber-dhibcaha caadiga ah, ka dib marka la isku toosiyo eber, weli waxaa jiri doona khaladaad gaar ah. Baaxadda qaladku waxay ku xiran tahay tayada hab-socodka ee calaamadda eber iyo dabeecadda hawlwadeenka, qaybtan qaladka ah lama baabi'in karo iyada oo la wanaajinayo shuruudaha habraaca iyo fulinta tababarka hawlgalka. . Isticmaalka tignoolajiyadan, marka robotku lumiyo barta eber, robot-ka ayaa loo rari doonaa agagaarka barta eber, si jeexjeexyada ama khadadka qoraalka ay si buuxda u siman yihiin. Waqtigaan, akhri qiimaha cod-bixiyaha mashiinka si aad u go'aamiso qaddarka magdhowga, si uu robotku si sax ah u soo celiyo booska eber.

4 Jihada horumarka mustaqbalka

4.1 Wadashaqeynta bini'aadamka iyo mashiinka

Waqtigan xaadirka ah, inta badan codsiyada robots-yada warshadaha waxay ku yaalaan goobaha shaqada ama khadadka shirarka, mana jirto xiriir iyo wadashaqeyn lala yeesho bini'aadamka. Mustaqbalka, iskaashiga ka dhexeeya bini'aadamka iyo robots waxay noqon doontaa jihada horumarineed ee aad muhiim u ah hababka wax soo saarka ee kakan. Arrimaha ugu muhiimsan ee robots-ka warshaduhu u baahan yihiin inay xalliyaan si loo gaaro wada-shaqeynta bini'aadamka iyo mashiinka waa sida loo dareemo hawlaha bani'aadamka, sida loola macaamilo bini'aadamka, iyo waxa ugu muhiimsan waa sida loo hubiyo habka badbaadada ee iskaashiga bini'aadamka iyo mashiinka. Iyadoo la ogaanayo iskaashiga bini'aadamka-mashiinka iyo hubinta badbaadada bini'aadamka, sidoo kale waa lagama maarmaan in si buuxda loo tixgeliyo habka wax-soo-saarka, taas oo noqon doonta isbeddel muhiim ah. Sanadihii la soo dhaafay, qaar ka mid ah robots-ka-wada-shaqeynta bini'aadamka iyo mashiinka ayaa soo muuqday, laakiin xaaladda hubinta amniga, garaaca ayaa ah mid gaabis ah, xasiloonidana waxay u baahan tahay in la hagaajiyo. Waxa ka sii muhiimsan, way dhakhso badan tahay in lagu dhex daro xaaladaha codsiga oo la helo xaaladaha codsiga ku habboon. Horumarinta iyo horumarinta dhulka.

4.2 Isku-dhafka Xogta

Mustaqbalka, warshadaha casriga ah waxay isku dari doonaan internetka Waxyaabaha, dareemayaasha, robots, iyo xogta weyn. Robot-yada warshadaha, oo ah mid ka mid ah qalabka aasaasiga ah ee ugu muhiimsan, waa in aanay si wax ku ool ah ula falgelin dareemayaal badan, laakiin sidoo kale la xidhiidha nidaamyada heerka sare ah sida MES. Nidaamku wuxuu qabtaa xog isweydaarsiga. Iyada oo ku saleysan Internetka Waxyaabaha iyo xogta weyn, heerka sare wuxuu fuliyaa soo saarista xogta habka, habaynta barnaamijka, ama ogaanshaha fog iyo dayactirka qalabka, oo soo saara tilmaamaha robots warshadaha si loo dhamaystiro dhammaan habka xakamaynta caqliga leh. Sidaa darteed, isku-dhafka macluumaadka ee robot-yada warshadaha ayaa noqon doona isbeddel horumarineed oo aad muhiim u ah.

Ku xir maqaalkan ： Codsiga Mashiinka Mashiinka Robot -ka Warshadaha ee rarka iyo dejinta

Qoraalka Daabacaadda: Haddii aysan jirin tilmaamo gaar ah, dhammaan maqaallada ku yaal boggan waa kuwo asal ah. Fadlan tilmaam halka laga soo daabacayo: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Dukaanka PTJ CNC wuxuu soo saaraa qaybo leh aalado farsamo oo aad u fiican, saxnaansho iyo soo noqnoqoshada birta iyo caagga. 5 dhidibka CNC axdi qarameedka la heli karo.Qalabaynta daawaha heerkulka sare kala qaybin qalabaynta qalabka,farshaxan monel,Mashiinka Geek Ascology,Mashiinka Karp 49,Mashiinka Hastelloy,Qalabaynta Nitroti-60,Qalabka Hymu 80,Qalabka birta Qalabka, iwm. Ku habboon codsiyada aerospace.Mashiinka CNC waxay soo saartaa qaybo leh aalado farsamo oo aad u fiican, saxsanaanta iyo soo noqoshada birta iyo caagga. 3-dhidibka & 5-dhidibka CNC axdi qarameedka la heli karo.Waxaan kula xeeladeyn doonnaa si aan kuu siino adeegyo ugu kharash badan oo kaa caawinaya inaad gaarto bartilmaameedkaaga, Ku soo dhowow Nala soo Xiriir sales@pintejin.com ) si toos ah mashruucaaga cusub.