Codsiga Qalabka Alloy Magnesium ee Robotyada Fudud

1. Horumarinta iyo heerka codsiga ee robots

Iyada oo horumarinta robots ay sii socoto in ay qaangaarto, codsiga robots ayaa ballaariyay laga bilaabo warshadaha ugu horreeya ee caafimaadka iyo caafimaadka, adeegyada nolosha, sahaminta booska iyo badda, milatariga iyo madadaalada, iwm. Robotics kaliya ma riixi doonto warshadaha wax soo saarka ee cusub. Marxaladda, laakiin sidoo kale waxay keeni doontaa horumarinta degdegga ah ee tignoolajiyada automation-ka ee aan wax-soo-saarka lahayn.

Waqtigan xaadirka ah, Mareykanka, Japan, Yurub, Kuuriyada Koonfureed iyo quwadaha kale ee warshadaha waxay horumariyaan tignoolajiyada robotka waxayna kor u qaadaan horumarinta warshadaha roboticska oo ah meel istiraatiiji ah oo muhiim ah horumarinta sayniska iyo tignoolajiyada ee dhammaan wadamada. In "Made in China 2025", Shiinuhu wuxuu sidoo kale tixgelinayaa "qalabka mashiinka CNC-ga-sare iyo robots" mid ka mid ah 10ka aagagga horumarinta ee muhiimka ah, wuxuuna soo jeedinayaa " diiradda saaraya aaladaha warshadaha, takhasusyada, sida baabuurta, mashiinnada, elektiroonigga, alaabada khatarta ah wax soo saarka, difaaca qaranka, militariga, kiimikada iyo warshadaha iftiinka. 

Baahida codsi ee robots, iyo sidoo kale aaladaha adeegga sida caafimaadka iyo caafimaadka, adeegyada guriga, waxbarashada iyo madadaalada, si firfircoon u baadho una horumariyaan wax soo saar cusub, iyo kor u qaadida jaangooyooyinka iyo horumarka caadiga ah ee robots." Tilmaamaha Barnaamijka Horumarinta Sayniska iyo Tignoolajiyada (2006-2020)" sidoo kale wuxuu si cad u arkaa aaladaha adeegga inay yihiin mudnaanta tignoolajiyada sare ee istiraatiijiga ah ee horumarinta mustaqbalka, waxayna soo jeedinaysaa " diiradda saaraya shuruudaha codsiga robot-ka, hababka naqshadaynta cilmi-baarista, hababka wax-soo-saarka, iyo xakamaynta caqliga leh. Farsamooyinka aasaasiga ah ee caadiga ah sida isdhexgalka hababka codsiyada" [5]. 

Waqtigan xaadirka ah, celceliska cufnaanta aaladaha warshadaha ee loo isticmaalo warshadaha wax soo saarka adduunka waa 55 unug 10,000 oo shaqaale ah, halka cufnaanta aaladaha warshadaha ee Shiinaha ay yihiin 36 unug oo keliya 10,000 oo shaqaale ah. Marka la eego asalka kore, "beddelka mashiinka" wuxuu noqday isbeddelka guud. Guangzhou, wakiilka warshadaha wax soo saarka ee Pearl River Delta, dawladdu waxay soo jeedisay in 2020, in ka badan 80% shirkadaha wax soo saarka ee magaalada waa in ay isticmaalaan robots warshadaha iyo qalabka caqliga leh.

Intaa waxaa dheer in si weyn loogu isticmaalo hababka sida xarigalxanka, iyo khadadka isku xidhka ootamaatig ah ee warshadaha wax soo saarka, robots sidoo kale waxa loo isticmaali karaa in lagu beddelo hawlaha gacanta ee dhaqanka sida shiidi, alxanka adag, iyo dhalaalid. Apple waxay isticmaashaa laba robot oo elektaroonik ah oo KUKA ah si ay u nadiifiso muuqaalka Mac Pro laba jeer si ay u soo saarto muraayad u eg. 

Ka dib marka la dhammeeyo dhalaalka dibadda, robotku wuxuu sidoo kale nadiifin doonaa gudaha qolofka Mac Pro, sida ku cad sawirka 1. Robot-yada alxanka ayaa door aad u muhiim ah ka ciyaaray wax soo saarka alxanka alxanka oo tayo sare leh oo hufan, waxayna si tartiib tartiib ah isu beddelayaan si toos ah. . Kuuriyada Koonfureed waxay qaadatay markab mobaylada alxanka Robot Rail Runner oo fadhigiisu yahay PDA, kaas oo geli kara qaab-dhismeedka xidhan ee markab laba jibbaaran oo u baahan alxanka, kana shaqayn kara deegaanka alxanka qallafsan ee gaasta sunta ah iyo heerkulka sare, halkii uu ka ahaan lahaa buug-gacmeed alxanka tooska ah. 

PTJ waa shirkad teknoolojiyad sare ah oo dhameystiran oo ku tiirsan asalka farsamada ee Akadeemiyada Sayniska Shiinaha waxayna diiradda saartaa hagaajinta naqshadeynta qaybaha robotka ee caqliga leh, wax soo saarka, iyo iibinta gudaha iyo dibedda. Kooxda shirkadda waxaa la aasaasay sanadkii 2010 waxaana muddo dheer ay ka go'an tahay farsamaynta saxnaanta sare, dhib badan, iyo qaybaha birta iyo caagagga si fudud u qallafsan, iyo wax soo saarka yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah iyo wax soo saarka ee daawaha iftiinka iyo walxaha isku dhafan (sida. sida magnesium-lithium alloy, magnesium-aluminium alloy, fiber carbon, iwm) qaybo. Iyo adeegyada soo iibsiga iyo hagaajinta qaybaha robotka.

Codsiga robots-yada ee warshadaha aan wax-soo-saarka ahayn ayaa sidoo kale noqonaya mid aad u kala duwan. Amazon waxa ay xarunteeda qaybinta ku qalabaysay in ka badan 15,000 Robots taayirrada Kiva ah si ay u xaqiiqsato automation bakhaar, sida ku cad sawirka 3. Robots-yadani waxay u socdaan si degdeg ah oo deggan. Ka dib markii ay helaan tilmaamaha dhijitaalka ah ee uu si siman ugu gudbiyo kombuyuutarka dhexe, waxay iskaan-baaraan calaamadaha bar-koodka ee dhulka si ay u dhex maraan, oo ay u hoos maraan khaanadaha, ka dibna u diraan kuwa soo qaadaya. Robot-biyoodka R2D4 ee ay samaysay Japan waxa uu leeyahay qoto dheer oo quus ah oo dhan 4000m, waxa uu ururin karaa xogta si iskeed ah, waxaana loo isticmaali karaa foolkaanaha badda hoosteeda mara, burburka maraakiibta iyo kaydadka macdanta. 

Taxanaha CR-01 iyo CR-02 ee robots-ka biyaha hoostooda horay loo sii qorsheeyay iyo kuwa gacanta lagu haayo, iyaga oo kaashanaya Ruushka Machadka Shenyang ee Automation, Akademiyada Sayniska ee Shiinaha, waxay leeyihiin qoto dheer oo quusitaan ah oo ah 6000m, waxayna dhammeeyeen sahaminta Badweynta Baasifigga. . Dhanka Robot-yada hawada sare, Robonaut oo ah Robot ay samaysay hay’adda NASA ee dalka Maraykanka, waxa uu bedelayaa cirbixiyeennada shaqada ka baxsan, waxana uu xawaarihiisa jawaab celintiisu ka dheereeyaa kan bini’aadamka, isaga oo la qabsanaya xaaladaha degdega ah ee aan la filayn.

Waqtigan xaadirka ah, Shiinuhu wuxuu galay bulsho gabow ah, dhibaatooyinka daryeelka caafimaadka, baxnaaninta, iyo caawinta naafada ee ay sababtay qaab dhismeedka dadwaynaha gabowga ayaa sidoo kale u horseeday cadaadis dhaqaale iyo kheyraad ballaaran oo bulshada oo dhan ah. Robot-yada qalliinka ee uu matalo robot-yada da Vinci waxay matalaan heerka ugu sarreeya ee aaladaha caafimaadka ee hadda jira, waxayna sidoo kale muujinayaan rajada codsiga ballaaran ee aaladaha caafimaadka. 

Robot-yada Exoskeleton ayaa sidoo kale muujiyay faa'iidooyinka ay u leeyihiin caawinta waayeelka iyo naafada inay socdaan. Awoodda codsiga Xagga aaladaha caafimaadka, isbitaallo badan sida Isbitaalka Koonfur-galbeed ee waddankeyga ayaa isticmaala aaladaha endoscopy capsule halkii ay ka isticmaali lahaayeen gastroscopes-dhaqameedka baaritaanka caloosha. Robotku waxa uu le'eg yahay kaabsulka oo keliya. Ka dib markii bukaanka afka laga qaato, dhakhtarku wuxuu ku eegi karaa gudaha mareenka dheefshiidka 360 ° iyada oo loo marayo shaashadda shaashadda, baaritaanka waxaa lagu dhameyn karaa qiyaastii 15 daqiiqo, taas oo aan kaliya ka dhigin bukaanka mid raaxo leh, laakiin kaabsalka la tuuri karo ayaa sidoo kale ka hortagaya. caabuqa isdhaafka ah oo aad u nadaafad badan oo badbaado leh. . 

Marka la eego Robots-ka loogu talagalay dadka da'da ah, Robot Suit HAL, oo ​​ah robot exoskeleton oo ka socda Cyberdyne ee Japan, ayaa caawin kara bukaannada ay ku adag tahay socodka si ay u gaaraan baxnaanin, sidoo kale waxay ku habboon yihiin ka caawinta waayeelka socodka. Robotku waxa uu ka caawin karaa qofka xidhan in uu dhamaystiro istaagida, socodka, qabashada iyo qaadista walxaha culus, iwm.

2. Qalabka Robot-ka iyo isbeddelkooda fudud

Waqtigan xaadirka ah, darajooyinka kala duwan ee walxaha birta ah ayaa ah doorashada koowaad ee agabka qaybaha qaabdhismeedka robot-ka ee kala duwan, sida birta shubka, birta aluminiumka, birta aan la karin, aluminium aluminium, iyo alloy titanium. Tixgelinta ugu horreysa ee naqshadeynta iyo adeegsiga aaladaha xirfadleyda ah ee ay matalaan aaladaha warshadaha dhaqameed waa inay u baahan yihiin inay yeeshaan awood ku filan. Sidaa darteed, inta badan qaybahooda qaabdhismeedku waxay ka samaysan yihiin noocyo kala duwan oo bir ah, birta daawaha iyo walxo kale, qaybo ka mid ahna waxay ka samaysan yihiin aluminium aluminium iyo walxo isku dhafan. Sug

Iyadoo la tixgelinayo shuruudaha sare ee ogaanshaha iyo robot samatabbixinta si loo yareeyo miisaankiisa, dhaq-dhaqaaqa degdega ah iyo xasilloonida, iwm., ka dib markii lagu beddelo 45 # birta leh fiber flax fiber dabiiciga ah oo xoojiyay matrix resin thermoplastic ama qalab heerkulbeeg ah oo isku dhafan si loo sameeyo tan ugu weyn. Robot-ka ogaanshaha, cufnaanta jidhka ugu weyn ayaa la dhimay ilaa 45 kg, taas oo 190.5 kg ka yar cufka jirkii asalka ahaa ee baabuurka, heerka dhimista miisaankana waa ilaa 80.9%. Robots-ka adeegga gurigu waxa uu leeyahay shuruudo ka hooseeya xoogga shay, laakiin waxa ay leeyihiin shuruudo badan oo ku saabsan miisaanka robot-ka ama qaadista. Sidaa darteed, qaab dhismeedka aasaasiga ah ee aaladaha adeegga inta badan waxay isticmaalaan agabka aluminiumka. Tusaale ahaan, qaab-dhismeedka gacanta ee adeegga robot-ka ee dadka da'da ah wuxuu ka samaysan yahay 7075 aluminium aluminium ah. 

Naqshadaynta fudud ee cududda waxaa lagu xaqiijiyaa hagaajinta qaabka, iyo shuruudaha waxqabadkeeda waa la dammaanad qaaday. Isagoo wakiil ka ah robots naafada ah, robot-yada exoskeleton waxay leeyihiin shuruudo sare oo loogu talagalay dhimista miisaanka iyo qaadista. Tusaale ahaan, EKSO (Jaantuska 5) robot exoskeleton wuxuu isticmaalaa aluminium iyo alloy titanium sida qaab dhismeedkiisa, miisaankiisa guudna waa kaliya 23kg. Robotka addinka hoose ee exoskeleton-yar ee PRMI ee iskeed u madax bannaan ee Jaamacadda Sayniska Elektarooniga ah iyo Tignoolajiyada dalkaygu waxa kale oo uu ka samaysan yahay aluminium aluminium ah.

Marka la soo koobo, si loo daboolo baahiyaha culeyska fudud, waxtarka sare leh iyo hawlgalka ku habboon ee robots, aaladaha fudud ayaa ah isbeddelka horumarka mustaqbalka. Marka lagu daro nakhshad qaabdhismeed khafiif ah, qalabka fudud ayaa aad muhiim u ah. Marka la barbar dhigo qaab dhismeedka fudud, walxaha khafiifka ah ayaa ka dhigaya robotku inuu leeyahay awood weyn oo lagu dhimo miisaanka iyo codsiyo ballaaran oo ballaaran.

3.Faa'iidooyinka codsiga ee qalabka magnesium-fudud ee ku saabsan robots

Qalabka birta ah ee uu robotku dooran karo waxaa ka mid ah birta, aluminium alloy, magnesium alloy, alloy titanium, iwm Qalabka aluminiumka ah (7.8g / cm3) ama aluminium aluminium ah (4.5g / cm3) halkii laga heli lahaa qalabka birta, cufnaanta Alloys titanium ayaa weli ah mid aad u sarreeya. Sare iyo qaali, cufnaanta aluminium aluminium ayaa sidoo kale ka sarreeya kan daawaha magnesium.

Sida maadada ugu fudud ee qaab dhismeedka birta, magnesium ama magnesium alloy waxay leedahay cufnaanta 2/3 ee aluminium, taas oo ka yar 1/4 ee birta. Isku-dhafka polycarbonate ee ka kooban 30% fiber galaas ah, cufnaanta magnesium kama badna 10%. Intaa waxaa dheer, kaydka kheyraadka birta iyo aluminium ee dalkaygu kaliya waxay xisaabiyaan 18.7% iyo 2.3% saamiga adduunka, laakiin kheyraadka macdanta magnesium ee dalkaygu waa kuwa ugu qanisan adduunka, iyo adeegsiga agabyada magnesium waxay leedahay faa'iidooyin kheyraad gaar ah. Sidaa darteed, walxaha magnesium iyo magnesium waxay leeyihiin faa'iidooyin la taaban karo si loo dhimo miisaanka, hagaajinta maneuverability robot, iyo dulqaadka sababtoo ah miisaankooda fudud iyo xoog gaar ah oo sarreeya. Waxay ka mid yihiin qalabka ugu habboon ee lagu sameeyo robots-yada.

Miisaanka fudud ee qalabka robotku wuxuu si weyn u wanaajin karaa dhaqdhaqaaqiisa wuxuuna kordhin karaa hufnaantiisa shaqo, isagoo muujinaya faa'iidooyinka robots si loo yareeyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa, hagaajinta xawaaraha hawlgalka iyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa. Jiilka saddexaad ee ASIMO (Jaantuska 6) ee Shirkadda Honda ee Japan waxay ka samaysan tahay daawaha fudud, qolofkeeduna wuxuu ka samaysan yahay daawaha magnesium. Tani waxay aad u yaraynaysaa miisaanka is-miisaaminta ee Robot-ka, waxaana la kordhiyey xawligiisa socodka 1.6km/saacadiiba ilaa 2.5 km/h, xawaaraha orodka ugu badnaa wuxuu gaadhay 3km/h.

Inkasta oo walxaha magnesium-ka ah ee bilawga ah lagu dabaqay robots, mid ka mid ah caqabadaha muhiimka ah ee xaddidaya codsiga qalabka magnesium ee qaybaha robotka ayaa weli ah in xoogga iyo adkaanta darajooyinka jira ee magnesium alloys ay ka hooseeyaan kuwa birta iyo aluminium. alloys. Weli waxaa jira farqi u dhexeeya shuruudaha waxqabadka ee qalabka robotka, mana suurtogal ah in si buuxda loo beddelo birta, aluminium aluminium iyo qalab kale. Sidaa daraadeed, horumarinta waxqabadka sare ee magnesium alloys iyo samaynta iyo farsamaynta tignoolajiyada wax soo saarka qaybaha robot-ka ayaa muhiimad weyn u leh yaraynta tayada qaybaha dhaqaaqa ee robot, hagaajinta saxnaanta dhaqdhaqaaqa, iyo helitaanka badbaadinta tamarta.

Bishii Oktoobar 2015, Jaamacadda Tiknoolajiyada ee Beijing waxay bilawday "Barnaamijka Horumarinta Cilmi-baarista Sayniska ee Weyn-Robots caqli-gal ah" iyada oo ka jawaabeysa heerka cilmi-baarista hadda iyo rajada horumarinta ee goobta robotics-ka. Marka lagu daro teknoolojiyadda muhiimka ah ee muhiimka ah ee muhiimka ah, qaybaha muhiimka ah, mashiinka R&D oo dhammaystiran, iyo codsiyada isku dhafan ee aaladaha caqliga leh, barnaamijku wuxuu diiradda saarayaa cilmi-baarista. Muuqaal xusid mudan ayaa ah in ay muujiso "qalabka fudud ee robots" oo ay matalaan walxaha magnesium-ga ah. cilmi baarista muhiimka ah ee tignoolajiyada". 

"Qorshaha horumarinta cilmi-baarista weyn" wuxuu ku tiirsan yahay kooxda R&D iyo faa'iidooyinka madal R&D ee Iskuulka Sayniska Qalabka iyo Teknolojiyadda ee Jaamacadda Tiknoolajiyada ee Jaamacadda Tiknoolajiyada ee berrinka qalabka magnesium-ka ee iftiinka in ka badan toban sano, waxayna isticmaashaa magnesium-waxqabadka sare sida sida Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, iwm Iyada oo ku saleysan natiijooyinka cilmi-baarista ee naqshadaynta walxaha alloy, xakamaynta qaab dhismeedka wanaagsan, habka samaynta caaga ah, iwm, ujeedadiisu tahay baahida robots caafimaad oo qiimo sare leh iyo Robots-ka gudaha marka loo eego fududaynta maaddooyinka, iyo soo saarista qalab cusub oo xoog badan iyo adayg sare leh oo magnesium alloy ah ujeedada si loo horumariyo waxqabadka sare qaybaha Magnesium alloy ee loo isticmaalo aaladaha adeegga guriga sida caafimaadka / guri-guri, iwm, diirada saaraya miisaanka khafiifka ah. ee gacmaha Robot-ka iyo qaybaha kale ee dhaqaaqa, oo si tartiib tartiib ah u fahma dhimista guud ahaan culeyska aaladaha adeegga guriga.

Marka la eego macnaha warshadaha wax soo saarka dalkayga oo wajahaya cusboonaysiinta warshadaha iyo isbeddelka bulshada ee gabowga, tobanka ama xitaa tobannaanka sano ee soo socda, baahida loo qabo aaladaha warshadaha dhaqameed iyo aaladaha adeegga gudaha ee cusub ayaa sii wadi doona inay kor u kacaan, iyo suurtagalnimada codsiga suuqa robot-ka ayaa ah mid aad muhiim u ah. Codsiga walxaha daawaha khafiifka ah ee ay matalaan alloys magnesium ee robots-yada ayaa leh faa'iidooyinka si weyn u hagaajinaya dhaqdhaqaaqa robots, yaraynta isticmaalka tamarta, iyo kordhinta wakhtiga sugitaanka. Waa mid ka mid ah jihooyinka muhiimka ah ee cilmi-baarista robot-ka iyo horumarinta.

Ku xir maqaalkan ： Codsiga Qalabka Alloy Magnesium ee Robotyada Fudud

Qoraalka Daabacaadda: Haddii aysan jirin tilmaamo gaar ah, dhammaan maqaallada ku yaal boggan waa kuwo asal ah. Fadlan tilmaam halka laga soo daabacayo: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ® waxay bixisaa nooc buuxa oo ah Custom Precision CNC machining Shiinaha adeegyada. ISO 9001: 2015 & AS-9100 shahaado haysta. 3, 4 iyo 5-dhidib sax sax ah Mashiinka CNC adeegyada ay ka mid yihiin shiidida, u jeesashada tilmaamaha macaamiisha, Awoodda qaybaha birta & balaastigga lagu farsameeyo oo leh dulqaad +/- 0.005 mm.dhinta tuurista,bir bir ah Bixinta noocyada noocyada ah, waxsoosaarka wax soo saarka oo buuxa, taageero farsamo iyo kormeer buuxa baabuur, hawada sare, caaryada & qalabka, laydhka hogaaminaya,caafimaadka, baaskiil, iyo macaamil korantada warshadaha. Gaarsiinta waqtiga-Waqtiga ah wax yar nooga sheeg miisaaniyadda mashruucaaga iyo waqtiga la keenayo. Waxaan istiraatiijiyad kula yeelan doonnaa si aan kuu siino adeegyo ugu kharash jaban si aan kaaga caawino inaad gaarto yoolkaaga, Ku soo dhowow nala soo xiriir sales@pintejin.com ) si toos ah mashruucaaga cusub.