Codsiga Nidaamka Adeega AC -ga ee Khadka U samaynta Roll Cold Roll Cold

1.2 Maqaalkani wuxuu falanqeeyaa oo ka hadlayaa qalabka xakamaynta ka-hortagga feerka iyo hawo-mareenka ee ka mid ah tiirarka shelf ee qaboojiyaha soo dejinta ee samaynta khadka wax soo saarka iyadoo la adeegsanayo mabda'a xakamaynta AC servo, waxayna ku dadaalaysaa in la gaaro ujeedada iyo shuruudaha xakamaynta saxda ah ee booska sare ee qabow badan. foorarsi. Dhiiri gelinta asxaabta.
2. Mabda'a shaqada ee khadadka foorarsiga qabow ee shelf
2.1 Habka wax soo saarka aasaasiga ah iyo ka kooban yahay qalab ee line duub duub qabow ee shelf:
2.1.1 Habka wax soo saarka guud ee qaybaha shelf waa: uncoiling, simaynta, servo quudinta, feeray, samaynta, rogo, toosinta, gooyay-ilaa-dhererka, baakadaha, daawaynta ka dib buufin, iwm .;
2.1.2 Qalabka u dhigma waa: uncoiler, mishiinka siman, qalabka quudinta servo, jaraa'id, qaloocin qabow rogid milix toosinta madaxa qalab goynta haydarooliga iyo baler xarunta Haydarooliga ama qalab kale oo caawiya + nidaamka xakamaynta korantada, iwm.
2.2 Mabda'a aasaasiga ah ee nidaamka xakamaynta servo AC ee xariiqda samaynta duubka qabow ee shelf:
Sida ka muuqata sawirka 1.
2.3 Nidaamku wuxuu ka kooban yahay shan qaybood, oo kala ah kombuyuutar, kaarka kantaroolka servo drive, nidaamka xakamaynta xawaaraha AC servo, ogaanshaha dareemayaasha iyo jawaab celinta, iyo nidaamka fulinta waxqabadka muhiimka ah. Barnaamijka ugu muhiimsan ee kantaroolka waa dhowr boqol oo K, oo hoos yimaada nidaamka hawlgalka ee DOS, kombuyuutarka kombuyuutarka ugu weyn wuxuu ku xiran yahay kaarka kantaroolka servo drive iyada oo loo marayo dekedda daabacaadda LP1, oo u soo dirta amarada booska ama xawaaraha iyada oo loo marayo khadka xogta, hagaajinta la qabsiga ama dejinta cabbirada hagaajinta PID, eeg jaantuska ka dib, oo samee beddelaad dijital-to-analog ah, soo saar ± 10V calaamadda analoogga iyada oo loo marayo guddiga kantaroolka ee u dhigma oo ku kaxee matoorka servo ka dib marka lagu kordhiyo cod-weyneeye AC servo. Nidaamka jawaab celinta wareegga-xirnaanshaha-xidhan-xiran ama booska-xiran ayaa kordhay matoorka shaati dhamaad Qalabka korantada ee tirada leh ayaa bixiya calaamado si loo dhamaystiro jawaab celinta booska nidaamka servo booska. Cunsurka dareema ee booska jawaab celinta wareegtada-kordhinta korantada sawir-qaadista ayaa gudbisa xilliga-dhabta ah isbeddelada barokaca ee qaybaha dhaqaaqa goobta qaabka A iyo B wajiga garaaca kala duwanaanshaha. Tirinta garaaca garaaca encoder-ka waxaa lagu sameeyaa xarunta kantaroolka si loo helo macluumaadka booska dhijitaalka ah. Ka dib markii kombuyuutarka kombuyuutarka muhiimka ah uu xisaabiyo leexashada u dhaxaysa booska la bixiyay iyo booska dhabta ah, istaraatiijiyadda xakamaynta PID ee u dhiganta ayaa la qaataa iyadoo loo eegayo kala duwanaanshaha kala-duwanaanta, iyo shaqada xakamaynta dhijitaalka ah ayaa loo beddelaa analog iyada oo loo marayo beddelka digital-to-analog. Xakamee korantada oo u soo saar cod-weyneeye servo, oo ugu dambeyntii hagaajiso dhaqdhaqaaqa mootada, buuxi qiimaha la rabo ee xakamaynta meelaynta jawaab-celinta xirxiran ee soo noqnoqda, oo garwaaqso qaladka yar iyo meelaynta sare ee saxda ah ee mabda'a kantaroolka; ka dibna barnaamijka kontoroolka ugu weyn wuxuu soo saaraa hawlgalka kaaliyaha nidaamka fulinta waxqabadka ugu muhiimsan ee Taliska si loo dhamaystiro ficilka bareegyada farsamada ee gaarka ah, dhaqdhaqaaqa feerka saxaafadeed, joojinta xiirida dhaqdhaqaaqa, iwm.
2.4 Tilmaamaha ugu muhiimsan ee cutubkan: kharashka maalgashiga hal mar ah oo sarreeya, awoodda weyn ee AC servo waxay leedahay xaddidaadyo gaar ah, laakiin kharashka dambe ee hawlgalka ayaa hooseeya, gaar ahaan heerka wax-soo-saarka sare ee qaybaha shelf, saxnaanta badeecada, baaxadda codsiga ballaaran iyo sare u kaca. qiimaha wax soo saarka .
3. Falanqaynta iyo mabda'a shaqada ee quudiyaha tooska ah iyo qalabka feerka
3.1 Aaladda quudinta tooska ah ee habka feerka ka hor ee foorarsiga qabow ee samaynta khadka wax soo saarka ee tiirarka shelf wuxuu ka kooban yahay lammaane sare iyo hoose oo ah φ75 rollers-ka. Awoodda shaqo ee ugu weyn waxay ka timaaddaa matoorka servo AC, kaas oo ku tiirsan khilaafka u dhexeeya saxanka alaabta iyo rullalulayaasha hagaha sare iyo hoose. Quudinta xooga, godadka qaybinta birta xariijimaha ee tiirka shelf ayaa lagu shaabadeeyey saxaafada. Naqshadeynta ugu weyn ayaa lagu muujiyay Jaantuska 2. Qalabkan waxaa markii hore loogu talagalay habka xakamaynta 3.7KW ee Prouder, USA. Later, sababtoo ah horumarinta alaabada cusub, culeyska gudbinta shaqada ayaa kordhay, iyo Marka loo eego mabda'a shaqada ee lagu muujiyey Jaantuska 2, kontoroolka booska u dhexeeya qaybta kontoroolka korantada iyo kontoroolka AC servo waxaa inta badan lagu gartaa calaamadda ± 10V. , ma jiro wax xaddidan oo awood ah nidaamka servo AC, waxaana lagu bedeli karaa mabda'a. Waa taageeraha AC servo control iyo AC servo motor of the 5KW servo amplifier model MR-J2S-taxane ah ee Mitsubishi Corporation, iyo marka loo eego shuruudaha saxnaanta wax soo saarka ee qaybaha shelf ee u dhigma iyo go'aaminta saxnaanta xakamaynta servo: ± 0.1, ka dibna saamiga wareegga wareegga cabbirka iyo cabbirka saxnaanta cabbirka waa qiyaastii: 1178. Encoders rotary ee ka sarreeya 1200PPR waa in la isticmaalaa, iyo shuruudaha xakamaynta saxsanaanta booska si fiican ayaa loo gaari karaa afarta sano ee dambe ee codsiga.
3.2 Mitsubishi MR-J2 nidaamka servo wuxuu leeyahay sifooyin jawaab celin mashiinka wanaagsan, xasilloonida xawaaraha hooseeya, iyo hagaajinta gobolka ugu fiican oo ay ku jiraan hababka farsamada. Jawaabta soo noqnoqda xawaaraha ayaa ka sarreysa 550HZ, taas oo aad ugu habboon xaaladaha meelaynta xawaaraha sare. Qalabka leh daqiiqadda culeyska kordhaysa ee saamiga inertia iyo adkaanta liidata.
3.3 Qalabka quudinta tooska ah wuxuu inta badan ka kooban yahay qaab-dhismeedka ka muuqda sawirka 3. (1) Dareemka sawir-qaadista 1# wuxuu inta badan dib u soo celinayaa heerka suunka birta ah ee galaya goobta shaqada ee saxaafadda, sida: walxo xad-dhaaf ah, qalab la'aan. iwm; ⑵Matoorka servo waxaa lagu hagayaa hoos iyada oo loo marayo marsho sanduuqa Rollerka quudinta ayaa gudbiya awoodda gudbinta. The marshosaamiga gudbinta sanduuqa i iyo xawaaraha mootada ayaa go'aamiya xawaaraha quudinta iyo meelaynta nidaamka; (3) Codeeyaha wareega wuxuu cabbiraa calaamada booska ay gudbiso rullalulatuska hagaha sare iyadoo loo marayo dhaqdhaqaaqa walxaha xaashida ah. ⑷Breegga makaanikku wuxuu garwaaqsadaa meelaynta Booska danbe waa mid go'an; ⑸Dareemka sawir-qaadista 2# wuxuu garwaaqsadaa gudbinta calaamadda booska looga baahan yahay xakamaynta shaqada ee saxaafadda; ⑹Caaryada sare iyo kuwa hoose waxay gartaan feerka booska daloolka; is-waafajinta tonnaga feerka ee saxafada ayaa loo baahan yahay, u dhigma saxnaanta qalabka mashiinka ama caaryada, iwm.
3.4 Qiimaha tilaabada quudinta gaarka ah ee qof kasta oo dhinta waxaa go'aamiya kombuyuutarka dejinaya lambarka garaaca garaaca u dhigma ama isbarbardhigga qiimaha beddelka dhererka, waxaana isku dubbarideysa jawaab celinta cabbiraadda furaha ee encoder-ka xagasha ee ku xiran rullaluistemadka sare, si loo xaqiijiyo ah xarig La hagaajin karo, sax ah oo sarreeya, oo aan khalad la ururin quudinta tallabada xarig ee walxaha xaashida. Khaladka la ururiyey waxaa lagu maamulaa algorithm-ka qaladka magdhawga ee lagu dejiyay barnaamijka ama sixitaanka gacanta si loo hubiyo fogaanta daloolka tayada sare leh ee tiirka shelf. Tababarku waxa uu noqday mid wax ku ool ah.
3.5 Aaladda quudinta tooska ah ee nidaamka qalabka waxa ay ka gudubtaa cilladaha quudinta gacanta ee tiirarka shelf ee ka hor inta aan la furin suunka birta fidsan. Waxay leedahay sifooyinka hawlgalka fudud, shaqo la isku halayn karo, iyo saxnaanta xakamaynta sare. Waxay si weyn u wanaajin kartaa wax soo saarka shaqada. Waxay ku gaadhi kartaa 70 jeer iyada oo la adeegsanayo saxafad xawaare sare leh oo sax ah. Inta jeer ee shaqada waxaa loo qaybin karaa laba qaybood, cadaadiska shaqadu wuxuu gaari karaa in ka badan 2500KN, kaas oo samayn kara nidaam hawleed madax-bannaan.
4. Falanqaynta iyo mabda'a shaqada ee qalabka goynta shelf
4.1 Mabda'a kantaroolka aasaasiga ah waa isku mid waxayna wadaagaan nidaam midaysan. Astaamihiisu waa: calaamadda lambarka booska daloolka ee tiirarka shelf waxaa lagu cabbiraa beddelka iftiinka sawir-qaadista. Qaar ka mid ah godadka godadka, barnaamijka kontoroolka muhiimka ah ee gudaha ayaa u beddelaya tirada godad cabbirka habka cabbirka dhererka, oo si la mid ah u dhamaystiraya jawaab-celinta booska iyo meelaynta xakamaynta nidaamka servo booska. Kombuyuutar yar oo kontorool ah ayaa xisaabiya kala duwanaanshaha u dhexeeya booska la bixiyay iyo booska dhabta ah, wuxuuna ku hagaajiyaa waqtiga. Matoorka AC servo wuu dhaqaaqaa oo dhammaystiraa meelaynta qiimaha la rabo, dhaqdhaqaaqa ugu weyn ayaa istaaga oo hogaamiya aaladda goynta hadhida si ay u maamusho solenoid waalka si loo soo saaro isku xigxiga shaqada ee la jaray;
4.2 Farqiga ugu weyn ee u dhexeeya habka xakamaynta ee goynta hydraulic-ka iyo habka xakamaynta ee duulista duulista: Inta badan waxay ka muuqataa kondhomiyaha korantada korantada ee kor u kaca ee saxda ah iyo shuruudaha isku xigxiga, qalabka maalgashiga hal mar ah ayaa sarreeya; laakiin wax-soo-saarka ugu horreeya waa sarreeyaa, heerka isticmaalka maaddadu waa mid sarreeya, xakamaynta xiirta duulaya waxay u baahan tahay inay kordhiso dabagalka iyo dib-u-dejinta qalabka, iyo nidaamka xakamaynta waa mid fudud; ② Mabda'a kantaroolka, joogsiga hydraulic Shear waa saxnaanta xakamaynta saxda ah, ma jiro qalad kala duwanaansho xawaare, iwm. hubin la'aanta sharciga hawlgalka xawaaraha ama isbedbedelka caabbinta cutubka iyo culayska shaqada. Xawaaraha dhaqdhaqaaqa ugu weyn ee xakamaynta xiirta duulista waa mid joogto ah, kaas oo ku habboon dejinta iyo hagaajinta xuduudaha hawlgalka ee qalabka alxanka ee taageeraya. Dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ugu muhiimsan ee habka xakamaynta joogsiga hydraulic joojinta xiirida ayaa aad u dhib badan oo sarreeya beddelka xawaaraha-hooseeya iyo joojinta dhaqdhaqaaqa marmarka qaarkood waxay leeyihiin dherer dheer oo waqti iskuxiran; ④ Waxtarka wax-soo-saarka ayaa si aad ah u kala duwan, iyo wax-soo-saarka wax-soo-saarka duullimaadyada duulaya waa mid sarreeya, waana sahlan tahay in la sameeyo xakamaynta wax soo saarka; ⑤ Shuruudaha dayactirka qalabka iyo xakamaynta hawlgalka aad bay u kala duwan yihiin. ⑥Hydraulic-cut-cut-qaabka ayaa aad ugu habboon in lagu xalliyo cilladaha la jaray sida qallafsanaanta gooyay iyo dib-u-soo-celinta profiles-qabow. Marka la soo koobo, waxaa lagama maarmaan ah in la diyaariyo oo la doorto hababka xakamaynta qalabka macquulka ah iyadoo loo eegayo sifooyinka alaabooyinka qabowga ah si loo helo faa'iidada ugu badan.
5 Dhibaatooyin dhowr ah oo waaweyn oo ku saabsan naqshadeynta nidaamka xakamaynta
5.1 Xakamaynta saxnaanta calaamadda gelinta: Saamiga wareegga wareegga cabbirka cabbirka iyo cabbirka saxnaanta cabbirka ayaa ugu dambeyntii go'aamisa saxnaanta xakamaynta wax soo saarka ee alaabta. Alaabta leh saamiga weyn waa in la doortaa inta ugu badan ee suurtogalka ah, iyo qalabka cabbiraadda ee ku habboon iyo xiriirka u dhexeeya rullaluistemadka iyo qaybta qabow-samaysan waa in la doortaa. Qoyaanaynta iyo isku xidhka laastikada si loo kordhiyo isku xidhka isku xidhka iyo cadaadiska xidhiidhka si looga hortago khaladaadka silbashada ee habka cabbirka.
5.2 Xakamaynta saxnaanta calaamadaha soo-saarka: Farqiga u dhexeeya booska loop kontoroolka kontoroolka PID ayaa go'aamiya saxnaanta xakamaynta iyo natiijooyinka laga helayo kantaroolka PID. Tusaale ahaan, habka xalku wuxuu leeyahay hab jawaab celin ah, iyo saddex sifo oo ficil ah ayaa la qaatay iyadoo loo eegayo sifooyinka xakamaynta: 1), kaliya Waxaa jira xakameyn saamile ah; 2), xakamaynta PI; 3), xakamaynta PID; oo ay fuliyaan xisaabinta PID si waafaqsan qaabka xawaaraha iyo qaacidada xisaabinta kala duwanaanta qiimaha la qiyaasay, oo ay sameeyaan xisaabinta ficilka togan iyo kuwa taban iyo xakamaynta shuruudaha saxnaanta ee u dhigma.
5.3 Hagaajinta cabbirrada nidaamka PID: Kombuyuutar-yaraha kombuyuutareedka ugu weyn wuxuu u soo diraa cabbirrada PID kaarka kantaroolka si loo eego haddii cabbirrada la bixiyay ay buuxinayaan shuruudaha nidaamka xakamaynta. Habkan waxa uu u baahan yahay in lagu xaqiijiyo hab-habboon. Hawsha ugu weyn ee hagaajinta cabbirka waa in la go'aamiyo K, A, B iyo wakhtiga muunada. Isku-dheelitirka saamiga K ayaa kordha, si nidaamka servo drive uu xasaasi u yahay oo uu dhaqso uga jawaabo. Si kastaba ha ahaatee, haddii ay aad u weyn tahay, waxay keeni doontaa gariir iyo wakhtiga hagaajintu wuu dheeraan doonaa; isku-dhafka A ayaa kordhin doona, Waxay baabi'in kartaa qaladka joogtada ah ee nidaamka, laakiin xasilloonida waa la dhimay; kantaroolka kala duwan ee B waxa uu wanaajin karaa sifooyinka firfircoon, yaraynta xatooyada xad dhaafka ah, oo gaabin kara wakhtiga hagaajinta Saacadaha. Habka hagaajinta gaarka ah wuxuu u baahan yahay inuu hagaajiyo algorithm kantaroolka iyo habka hagaajinta cabbirka ee aaladda PID ee wareegga booska dhijitaalka ah si loo sameeyo cabbirrada la qabsiga goobta iyo goobaha hagaajinta goobta dhabta ah, oo si gaar ah u deji iyadoo loo eegayo badeecadaha ama culeyska kala duwan. xaaladaha, haddii kale habka xakamaynta booska si fudud ayaa loo samayn doonaa. ifafaale oscillation. Sida ku cad hagaajinta furan ee lagu dejiyay barnaamijka naqshadaynta.
5.4 Saxnaanta makaanikada ee nidaamka waxaa lagu xakameeyaa gudaha xad khalad ah, iyo saxnaanta kontoroolka korantada waa la hagaajin karaa. Marka lagu daro nidaamka servo-ga AC ee waxqabadka sare leh, waxay buuxin kartaa shuruudaha xakamaynta booska saxda ah marar badan, iyo sidoo kale hagaajinta waxtarka boosaska. Iyo saxnaanta.
5.5 Barnaamijka ugu muhiimsan waa nidaamka kontoroolka servo AC ee ku salaysan madal horumarinta PC. Hawlaha ugu muhiimsan waa: wada-hadalka mashiinka-mashiinka si loo hagaajiyo xogta wax-soo-saarka badeecada, goobaha cabbirka qalabka iyo dejinta cabbirka PID, iwm.; si loo xaqiijiyo wareejinta xogta iyo ka baaraandegidda u dhexeeya PC iyo modules, iyo booska loop PID kontoroolka algorithm iyo la xakameeyo dhaqdhaqaaqa servo motor, ogaadaan ficilka qalab kala duwan oo la xiriira, iwm kuwa kale sida: dejinta iyo hagaajinta ee masaafada tallaabo stamping, ka hagaajinta u dhiganta ee lambarka garaaca garaaca kasta ee wax soo saarka ee hoos yimaada qiimaha dhererka go'an, saxnaanta xakamaynta saxafada, saxnaanta quudinta servo iyo dejinta iyo hagaajinta qiimaha dhererka quudinta servo dhamaantood waa naqshad furan.
5.6 Naqshadeynta barnaamijka ugu weyni waxay tixgalinaysaa qaybaha barnaamijka digniinta fashilka ee qalabka qaarkood, taas oo si weyn u wanaajisa shaqada qalabka iyo xakamaynta tayada wax soo saarka, sidoo kale waxay yaraynaysaa wakhtiga kormeerida cilladda qalabka ilaa xad.
Gabagabada 6
6.1 Codsiga wax ku oolka ah wuxuu muujinayaa in xulashada nidaamka servo AC ee macquulka ah uu buuxin karo shuruudaha nidaamka xakamaynta xawaaraha jawaabta degdega ah, saxnaanta xawaaraha sare, iyo adkeyn xooggan. Saxnaanta kontoroolka booska codsigu waa ilaa 0.1mm waxayna ka fogaan kartaa khaladaadka isbiirsaday. Nidaamka xakamaynta waxaa loo isticmaali karaa in wax soo saarka ee taxanaha furitaanka saxda ah ee alaabta birta qabow-sameeyey, gaar ahaan alaabta la mid ah tiirar shelf, taas oo ah, line-soo-saarka qabow ee verticals birta qabow-sameeyey iyo godadka pre-feed leh boosaska godka saxda ah ee dhinacyada.
6.2 The AC servo nidaamka codsatay in ay duub qaboojiyaha shelf samaynta line-soo-saarka runtii gaari karaa saxsanaanta booska sare; iyo qaabka hore ee feerka iyo habka joogsiga hydraulic-ka ee xiirta waxaa loo isticmaali karaa si madax-bannaan, sida habka wax soo saarka shafka, ma jiro wax horay u feeray, iwm.

Ku xir maqaalkan ： Codsiga Nidaamka Adeega AC -ga ee Khadka U samaynta Roll Cold Roll Cold

Qoraalka Daabacaadda: Haddii aysan jirin tilmaamo gaar ah, dhammaan maqaallada ku yaal boggan waa kuwo asal ah. Fadlan tilmaam halka laga soo daabacayo: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Dukaanka PTJ CNC wuxuu soo saaraa qaybo leh aalado farsamo oo aad u fiican, saxnaansho iyo soo noqnoqoshada birta iyo caagga. 5 dhidibka CNC axdi qarameedka la heli karo.Qalabaynta daawaha heerkulka sare kala qaybin qalabaynta qalabka,farshaxan monel,Mashiinka Geek Ascology,Mashiinka Karp 49,Mashiinka Hastelloy,Qalabaynta Nitroti-60,Qalabka Hymu 80,Qalabka birta Qalabka, iwm. Ku habboon codsiyada aerospace.Mashiinka CNC waxay soo saartaa qaybo leh aalado farsamo oo aad u fiican, saxsanaanta iyo soo noqoshada birta iyo caagga. 3-dhidibka & 5-dhidibka CNC axdi qarameedka la heli karo.Waxaan kula xeeladeyn doonnaa si aan kuu siino adeegyo ugu kharash badan oo kaa caawinaya inaad gaarto bartilmaameedkaaga, Ku soo dhowow Nala soo Xiriir sales@pintejin.com ) si toos ah mashruucaaga cusub.